Module électronique | Robot Sumo

Le module “Electronique” dispensé à Sup de Vinci est divisé en deux matières : l’électronique et l’impression 3D. Ces deux matières ont un but commun pour nos étudiants de Cycle préparatoire : construire leur robot sumo.

L'impression 3D dans le module

Il existe différentes technologies d’impression, parmi elles :

FDM : Fused deposition modeling, ou dépôt de fil fondu (DFF)
SLA : StereoLithograph Apparatus
SLS : Selective Laser Sintering

Ces technologies reposent sur un processus défini :

Utilisation d’un fichier 3D déposé dans un logiciel de tranchage ou “slicer”.
Choix des paramètres
Transfert du programme vers l’imprimante
Impression 3D
Post-processing : décoller la pièce du plateau, enlever les supports et ébavures, etc.

Durant ce module, les étudiants utilisent les imprimantes 3D du campus se basant sur la technologie FDM.

Le G-code et les commandes

L’impression 3D requiert l’utilisation d’un langage spécifique : le G-code, composé de commandes G et M. Grâce à la combinaison de ces deux commandes, l’imprimante peut comprendre quel modèle (ou “chemin”) suivre et donc créer la pièce désirée.

Il existe plusieurs types de commandes :

Les commandes G0 et G1 sont les plus basiques, il s’agit d’une commande ordonnant à l’imprimante d’effectuer un mouvement linéaire suivant des coordonnées (X et Y) et une vitesse (F) données. La commande G1, contrairement à la commande G0, ordonnera à l’imprimante d’extruder de la matière par la buse.
La commande G28 permet de déplacer la tête d’impression vers les bords extrêmes de la machine. Cela sert principalement lors de la finition de l’impression.
La commande G92 demande à l’imprimante de définir la position actuelle de ses axes.
La commande M104 permet de chauffer un extrudeur à une température définie (S)
Les commandes M140 et M190 permettent de chauffer le plateau d’impression.

Les supports pour l'impression FDM

La structure étant soumise à la gravité, celle-ci peut subir des fragilités si aucun renfort ne la soutient. Pour ce faire, l’utilisation des supports d’impression est essentielle lorsque l’angle entre deux parties de l’impression 3D dépasse un seuil (~60°).

Par Léna Queguiner
Chargée de communication